リンクの再考
排気ガス排出用のノズルアタッチメントのホームポジション戻しのリンク設計続きです。
パラレルリンクを増やすことで、一見良さそうになったものの、伸縮途中でキャスターに当たってしまう問題がある問題がある状態がこちら。
ならば、さらに幅を狭くするために、ここからリンクをさらに増やしてみました。左が上の図のままで、右がリンクを一つ増やしたものです。
これで、伸縮では当たらなくなりますね。
これで良さげに思ったのですが、左右に動かすとやっぱりまだ当たります。
ここまで左右に動かすことは少ないかも知れませんが、車を駐める位置は左右にもずれるので、もうちょっと当たりにくくしたいところです。
リンク部をフレームの中(下)に納めたいところですが、収納時にあまり邪魔にならない程度に多少は後ろにはみ出ることを許容することにします。
具体的には、130mmほど後ろにはみ出るようにずらしてみました。
現状では、使っていないときは、以下のように
壁にピッタリ寄せているのですが、ここから130mm車側に出てしまいます。あまりうれしくはないですが、まあ許容範囲でしょう。
こうすることで、以下のように大きく左右に動かしても当たらなくなります。
これで何とか行けそうですね。
じゃあ、部材と部品を集めなきゃ。
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コメント (2)
いよいよ始動ですね〜
工夫重ねて、より良くなって行きそうです😊
リンク機構ってホント便利ですね。
使う部品もだいたいひとまずは決めました。
手に入れてみないと良くわからないものもあるので、動作確認しつつ作って行きます。
こんにちは！
動く機構を見てたらなんか昔使ったおもちゃのマジックハンドを思い出しましたー🤣
完成が楽しみですね！
となると自動で戻る機構も13cm以内で収める感じですね🤔
こんにちは。
マジックハンドのジグザグのリンクの片方をパラレルリンク化した（対象物の平行を保つようにした）ような構造になったので、マジックハンドっぽいのは、まさにそのまんまその通りだと思いますよ〜。
13cmは後ろへの"はみ出し量"なので、引き込む動力とか制御系の大きさとは独立となります。
動力や制御系は、固定側の黄色い板とそこに直接付いている最初のリンクのところに入れることになりますが、十分入ると思います。ゆっくりしか動かさないので、小さいモーターで十分だと思いますし。
まずはその辺りの部品入手ですね。