Moddore修理完了
Moddoreが復活しました。
あまり修理の中身の詳細に興味のある方はいらっしゃらないと思いますが、ざっくり、作業内容を記録に残しておきます。
◆金属光近接センサー取付部製作
材料は、2mm厚1cm幅のアルミ棒と、0.5mm厚アルミ板の切れっ端です。
アルミ棒を適当な長さに切って、ヤスリで断面を整えておいて、
アルミ板の切れっ端を伸してから、
もっと深めに折り直しました。
これらを接着するので足付けをして、
エポキシ接着剤をよく混ぜて、
こういう感じで接着しました。Cクランプでガッチリ固定して硬化を待ちます。
くっついたところで、
はみ出たところを切り取って、
立ち上がり部の6mmのところに印を付けて、
背を低くして、棒ヤスリで各面の段差をなくしていき、
さらに滑らかにペーパーがけして仕上げます。
さらに穴を開けて、M3の雌ネジを切りました。
これをリンクの側面に、こういう感じで貼り付けます。
このベアリングにモーターのシャフトを通してナットで挟んで固定することになるのですが、そのときにスパナの邪魔にならないように、下に出っ張らないようにしたかったんです。一方で、2mm厚の板の側面だけの接着では心許ないので、薄いアルミ板を介して接着面積が稼げる方法にしてみました。
で、こういう感じで、近接金属センサーの取付部ができました。
◆減速機付きモーターに電流制限保護付き配線
壊れてしまった減速機付きモーターを新しく買ったものに取り替えるのですが、
配線に過負荷時の保護回路を入れ込むことにしました。
まず、先月モーターを入手したときに、モーターに流れる電流を計っていたんですが、
無負荷時で0.1A、手でしっかり負荷をかけたときで0.2〜0.3Aくらいでした。0.4A以上流れるようなことがあれば、異常負荷が起きていると判断して良さそうです。
そこで、0.4Aになると電流制限がかかるポリスイッチ(PPTC)を使うことにしました。ポリスイッチとは、過電流が流れると発熱して高抵抗になって（トリップと呼ばれる）回路を保護し、温度が下がると元の低抵抗に戻る特性を持った素子のことです。繰り返し使える自己復帰型のリセッタブルヒューズです。
で、0.1A定格でトリップ電流がおそらく0.4Aのポリスイッチを買いました。
ポリスイッチって初めて使うので、12V電源を使って、実際に電流を流して実験してみました。何のために買ったのか覚えていない20Ωセメント抵抗があったので、それを直列に繋いで電流を変化させてみることにしました。
4つ直列に繋いだときには0.14A、
3つで0.18A、
2つで0.26A、ここまで特に変化はありません。
最後1つにすると、最初0.47Aだったのが、少しすると0.4A→0.08A→0.04Aと電流下がっていきます。
一旦電源を切って、少し冷ますと元に戻りました。これなら、そのままモーター配線に入れ込めば、十分電流保護回路になりそうです。ヒューズと違って、保護機能が動作しても取り替える必要がないのも良いです。
ということで、壊れたモーターの配線を再利用することにして、まずはこの線をモーターギリギリで切りとっておき、
ポリスイッチの足をこういうふうに曲げて、適当なリード線にはんだ付けし、
モーターから切り取った配線にはんだ付けします
嫁さんから糸を借りて、
特に足と足の間を跨ぐように糸を巻いて、
その糸を土台にしてエポキシ接着剤を隙間に充填しました。これで素子や素子の足に無理な力はかからなくなったと思います。
熱収縮チューブでおまけのカバーをして、新品モーターはんだ付けします。
これで、減速機付きモーターに電流制限保護付きの配線ができました。
◆減速機付きモーター交換
壊れたモーターと電流保護回路付き配線を付けた新品モーターを交換します。
といっても、まったく同じ寸法のモーターなので、減速機ユニットにある4本のネジを外して、
付け替えるだけです。
他のリンクを重ねてみると、穴とシャフトの間隔はピッタリ同じ。
◆組み立て
部材の準備は以上で終わりなので、後は組み上げていきます。
ベース部に減速機付きモーターのシャフトを下から通して、上から作り直したアルミ製リンクを取り付けます。
ここまで伸ばすことはほぼありませんが、モーターのあるリンクとロック棒のあるアルミ製リンクとは、直接重なり合う関係です。
回転する棒を取り付けて、
近接金属センサーも取り付けて、ソレノイドのコネクターも接続して、駆動系の組み立ては終わりです。
最後に、それ以外のリンクも組み付けて、
全体の組み立て完了です。まずは、部屋の中で無負荷で動作確認してみましたが、問題なしですね。
前は2RPMの減速機付きモーターを使っていたんですが、今回1RPMに変えたので、以前よりもゆっくり動くようになりました。
問題なさそうなので、ガレージに持って行って、早速壁際に設置しました。
・長押しで電源ON、
・電源ONとともに、モーター逆回転でロックが外れる、
・同時に送風機も起動、
いずれも問題ありません。
https://youtube.com/shorts/37594z5p1nI
あっと、モーター逆回転が近接金属センサーで止まるところも問題ありません。
鏡を使って距離センサーを騙して、車が出発したことを模擬すると、
https://youtube.com/shorts/AcAlNJR-NGo
送風機を停止するとともに、ちゃんと排気ガス排出ノズルがホームポジションまで引き込まれました。
これでModdore復活です! 早速、明日使うと思います。
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