少し進んだが‥‥失敗

Moddoreの修理のため、一番根元のリンク部品を作り直しています。（Moddore修理に興味のある人は少なそうですが、私自身のDIY記録も兼ねているのでご容赦を）

まずは、この大きく開けた穴にベアリングを固定します。

6mm厚の板に6mm厚のベアリングを入れるので、接着でいきます。フランジ付きベアリングを突き当ててそのフランジをさらに抑えるとやれば頑丈になると思いますが、分厚くなってしまうのでそれはやりません。

AI曰く、こういう軸固定専用の嫌気性接着剤が良いらしいんですが、わざわざこのためだけにそれを用意するのもなんなので、手持ちのエポキシ接着剤を使うことにしました。

その場合、しっかり足付けをした方が良いようなので、このきれいな内壁を、

240番のペーパーを使って、

円周方向にだけ、傷を付けました。

これで接着剤がこの細かな溝に食い込んで、抜けにくくなるはずです。

ベアリングの方も、両面にマスキングして、

このきれいな円周面に、

ペーパー掛けして、円周方向に傷を付けました。

で、エポキシ接着剤をよく混ぜて、

穴の方にもベアリングの方にもしっかり塗り付けて（60分硬化型なのでゆっくりじっくり作業できます）、穴にベアリングを載せ、

当て木を当ててハンマーで叩き込みました。

はみ出た接着剤はきれいに拭き取って、マスキングも剥がした後です。

隙間はほぼないので、奥の方をうかがい知ることはできませんが、ベアリングの円周面が両サイド面に向けてわずかに付いている角Rのところに、しっかり接着剤が入り込んでいることは確認できます。

これで、強度は問題ないでしょう。

次に、この間作ったこの60mm長のアルミ角パイプを、

ここにこういう感じで固定するための部材を作ります。

赤枠周囲にM4の下穴が6つ開けてありますが、角パイプの両端と真ん中の3箇所を上から小さな押え板で押える作戦です。

2mm厚のアルミ板をこういう感じで切り出して、（3枚中の2枚を切り出したところ）

穴を開けて、断面を整えます。

こういう感じで上からネジ止めします。これは、1つ目の押え板の穴の間隔が問題ないことを確認しているところで、左右ギリギリの幅を狙っていて、ほぼぴったりです。

2つ目もOK。

3つ目は、ちょっと狭かった‥‥ドリルが少し逸れました。

棒ヤスリで穴を拡げて、

これもぴったりになりました。

押え板の断面は、ペーパーで滑らかに整えてあります。

次に、リンク部材本体の方のM4の下穴に雌ネジを立てる作業に移りました。

なんの問題もなくササッと終わると思って始めたのに‥‥‥‥これが‥‥‥‥うまくネジが切れなかったんです。

M4のタップは、前から持っていたセットの中にあったものを使ったのですが、たぶん初めて使いました。他は加工実績あります。

で、よくよくそのタップを見てみると（ピントがちょっと甘いですが）、ネジを切る刃が荒れているんですよね。

どうしてもスムーズに入って行かなくて、途中でネジをなめるような動きになってしまい、穴がグジュグジュになってしまいました。

他の5個で失敗したくないので、タップを買い直すことにして、ネジ切りはやめにしました。グジュグジュになってしまった穴は、他の方法でリカバリーするしかないですね。

ということで、ソレノイドで出し入れするロック棒を付ける方のリンク部材の加工は、ここで中断です。アリエク待ちとなりました。

次に、壊してしまった減速機付きモーターの方です。以前は、2RPMのものを使っていたんですが、買い直すにあたって1RPMのものにしました。引き込み速度が若干早過ぎる気がしていたので、0.5倍速にしました。

それがすでに届いているので、まずは電流値の実測をしてみました。無負荷では0.1Aくらいでした。

先日、良かれと思ってやったことで、モーターを焼いてしまい（薄っすら煙が出た）、減速機も壊してしまったので、予期せぬ過負荷時にモーターが止まるようにしたいんです。電流値制限を加えようかと思っています。

で、写真のレバーを手で抑えて負荷をかけてみたときで、0.2Aくらいでした。定量的な実験はできていませんが、ざっくりその倍の0.4Aくらいになったならば、もう異常だと思います。

ということで、今日はここまでです。

グジュグジュ穴のリカバリー方法、モーター過負荷での停止方法も一応考えたので、追って続きをやります。

コメント (1)