
Moddoreを直していたはずが、壊れたというか壊してしまった件、部品の作り直しから修理を始めました。
問題の部品は、このロック棒をソレノイドで押し出す機能が付いた一番根元のリンク1本です。

Moddoreは、モーターというか減速機の持つ"セルフロック"の性質を使って、電源を切っている間も引き込んだ状態をそのまま保つように作っています。

そのため、このリンクには使っていない間も、かなり強い力がずっとかかり続けています。それに対して、リンクの材料として使った5mm厚のMDF板が弱すぎて、捻じれるような変形をしてしまっていました。Moddoreは使い始めて2年以上になります。



板厚が薄すぎるという問題もあると思いますが、MDF板は長時間力を受け続けると素材的に変形してしまう性質があると思うので、ここに使う材料として相応しくなかったようです。
ということで、このリンクを6mm厚のアルミ板で作り直すことにしました。

この厚みのアルミ板ならほとんど変形しないと思いますし、わずかな変形も弾性変形となると思うので、これでイケるんじゃないかと思います。
なお、ロック棒を斜めに固定するための出っ張りや穴開けの加工が難しいので、図面を描いて業者に加工してもらいました。小さい方の板は、ロック棒とモーターか回す回転棒の高さを合わせるためのスペーサーです。
この2枚の板以外については、自分で手加工で作ります。ロック棒を通すための部材として、15mmの角パイプに60mmの長さで墨付けして、

金鋸で切り出しました。

引き込んだときにマイクロスイッチを押す部材も、以前と同じ形をLアングルに墨付けして、


金鋸でちょっとずつ切って、



切り出しました。

切った断面をヤスリで整えて、バリを取って面取りをして、ひとまず主要な部材は用意できました。

ネジ止めに使う押さえ板を作ったり、ネジを切ったり、何だかんだまだ準備がいりますが、今日のところはここまで。
今日は、義父と義妹が宇都宮にやって来ていたので、一緒に食事などしておりました。午後には、宇都宮には珍しい13階ロビーに迎えに行ったり。

大変素晴らしかった食事については、また今度紹介するかも知れません。

時間がなくてあまり進まなかったModdore修理の続きは、また追ってやります。