直すはずが、壊れたというか壊したというか‥‥

いつもの土曜の朝のトライアルの後、昨日のModdoreの修理続きをやっていました。

モーターの回転力を受けるロック棒をソレノイドで出すところのリンクを取り付ければ、それで修理は完了となるのですが、

このリンクの各間接のボルトが全般に緩みがちだったので、全部、きっちり締め直しました。

‥‥‥でも、どうやらそれがいけなかったようで‥‥‥

無負荷での室内での動作テストにも関わらず、リンクを引き込む最後あたりで、モーターが唸りを上げ出して薄っすら煙が出てきました‥‥‥さらにシャフトというか減速機辺りからだと思いますが、ガコンと音がして何かがおかしくなりました‥‥‥(泣)

モーターの付けてあるリンクを外して、

シャフトを見てみると、セルフロックがかかるはずがスカスカに回るようになってしまっています。減速機の中身が壊れたようです。

それで、修理したソレノイドのあるリンクの方をよく見てみると‥‥わかりますかね、板が思いっきり捻じれていたんです。

真横と真正面から見た方がわかりやすいかも知れません。

どうやら、2年間力を受け続けた結果、5mm厚のMDF板が捻じれた形に変形してしまっていました。まあ、実は組む前に気付いてはいたんですが、今まで動いていたんだし、ひとまずは使えるだろうと思って、そのまま組んだんです。

でも、リンクを引き込む最後の方になると、この捻じれが原因でシャフトを強く曲げるような力がかかることになるようで、シャフトの回転を阻害しまくることになっていたようです。わずか2RPMにする強烈な減速機は、モーターの力とシャフトを固定する力の狭間で、内部が破損してしまったのだと思われます。

リンク間の各間接のボルトが緩んでいた間は、そこでの遊びがある分シャフトに異常な力がかかることがなかったのだと思います。その緩みがあったからこそ、上述のリンクが捻じれる変形をしたとも言えるかも知れません。各間接のボルトをきっちり締め直したことで、その捻じれが、リンク構造的にあり得ないジオメトリを生んでしまうことになったんだと思われます。

いや〜、困りました‥‥というか面倒が戻ってくることになりました‥‥Moddoreが使えなくなってしまいました。

とりあえず、この2つの主要パーツを作り直さないとダメですね。

なお、この辺りのリンクは、たわんではいますが、使えるんじゃないかと思います。捻じれてはいません。

一番力を受けることになるリンクに関しては、今回のような変形をしてしまわないよう素材の見直しを含めて考え直した方が良さそうです。

さて、どうやって作ろうかな。

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