
昨日、積載車に載せるために355をガレージから出すときにも、Moddoreを使いました。昨日はドライブに行くわけじゃないので、排気ガス排出ノズルを自動で壁際に寄せておく必要はなかったんですが、いつもの癖です。
それで、355が修理工場に向けて出発した後にガレージを見てみると、こうなっていました。

壁際のModdoreベース部の右側が、前にズレてしまっていたんです。


引き込み動作で前に行かないように、突っ張り棒に固定しているんですが、右側の突っ張り棒が外れてしまいました。螺旋の鋼線の入ったこのダクトホースは、コシが強くてなかなか素直に曲がってくれないんです。繰り返し排出ノズルを動かしているうちに、突っ張り棒の方が負けてしまったようです。
まあこれは、突っ張り直して固定し直せばいいだけとも言います。が、実は前々からModdoreの動作にちょっと問題があったので、この機についでに取り外してちゃんと修理することにしました。
どういう問題かと言うと、前にもブログで書いたことがあるこれです。そのときには問題が起きなくなっていたんですが、その後にまた起きるようになっていました。
Moddoreは、動作後に引き込んだ状態でロックしたような状態になります。それを解除するために、電源ONで逆回転させるようになっているんですが、その逆回転が止まらないと言う問題です。いつもダメなわけじゃなくて、ちゃんと止まるときもあれば止まらないときもあるという中途半端な状態になってしまっていました。ただし、最近は止まらないことの方が多くなってきていたんです。
何が原因なのかは、少し前からわかってはいたんですけどね(なので、対処療法でごまかし使っていました)。動画で説明する方が早いので、まずはそれから:
https://youtube.com/shorts/kpwD6uQx3M4
補足を入れると、
(Step1) 主電源ON後に、一時的に電源をONにするボタンを押して、回転レバーを逆回転させてロックを外す。
(Step2) そのボタンから手を離すと、まだ引き込んだ位置にあるために一旦電源が切れ、リンクを伸ばすと再び電源が入り、回転レバーが逆回転を始める。
(Step3) その逆回転は、回転レバーが金属近接センサーに近付くと止まるように作ってあるのに、センサーの上にきても止まらず通過してしまう。
(Step4) 手で別の金属を持って、センサーにしっかりと近付けると、ちゃんと逆回転が止まる。
と言う様子を示しています。簡単の言うと、当初は問題なく動いていた金属近接センサーの感度が少し落ちたような感じなのです。1年くらいはまったく問題なく動いていたんですが、元々ギャップが開き気味で余裕がなかったのかも知れません。
金属近接センサーと回転レバーとの間を、こちらから見ると、


その隙間は約1.5mmです。これが微妙に広すぎるんだと思います。

と言うことで、隙間を少し狭めることにしました。
具体的には、厚み0.7mmのワッシャーを用意して、センサーの下に挟み込んでセンサーを少し上に上げました。

で、この修正で問題なく逆回転が止まるようになりました。
https://youtube.com/shorts/O7KfCsaHvOQ
突っ張り棒を突っ張り直して、ガレージに設置し直して、修理完了です。

排出ノズルの引き込み動作も問題なし。でも、355がいないから、しばらく使うことはないんですけどね。
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