SA-GIRLの改良いくつか

今日はドライブだけじゃなくて、天気が良いことを利用して、先日完成したSA-GIRLのイマイチなところに少し手を加えることもしていました。ネタを溜めると書くのが面倒になりそうなので、今日はブログを連投することにします。

まずは、タイヤを上下させるリニアアクチュエーター周りです。動きの上端と下端を検知するマイクロスイッチ周りが露出したままだったので、その改善からです。

このままでも動作に問題はありませんが、何かを引っ掛けて壊してしまったり、長期的にはスイッチに埃が入って動作不良になったりしそうなので、カバーを付けることにしました。

塩ビ板とかアクリル板とかのプラ系で作るのがいいと思いますが、ちょうどいい材料が手元になく、玄関用に買ったしめ飾りに入っていた台紙があったので、とりあえずそれで作ることにしました。

こんな感じで厚紙に墨付けして、

折り曲げて、貼り付けて立体にしていきます。

試しに嵌めてみるとこんな感じです。

概ね良さそうなので、これベースでもう少し補強して塗装することにしました。

厚紙を重ね貼りしたり、

こう言う形に切り出した厚紙を

こう折って、

引っ掛けるところにリブを入れたり。

塗装のための固定ジグも作って、

そのジグに固定して、

いつものように外で塗装しました。

余計なところを切り取って完成です。嵌めてみるとこんな感じ。

それなりに頑丈にできたと思いますが、耐久性はどうでしょうね。水に濡れたりすることはない場所なので、結構もつんじゃないかと思います。襖も十年は持ちますしね。気が向いたら、追々プラ系素材で作り直してもいいかも知れません。

次に、フレームの横に付けた制御箱周りです。

上面に付けたスイッチを押しやすい方がいいかと思って、箱を上に寄せて付けたんですが、取っ手が握りにくくなってしまいました。そのため、マフラーエンドに合わせる操作がやりにくくいんです。

そこで、制御箱を下に下げて取り付けし直しました。

反対側の金具は、同じ高さにできなかったため、耳に穴を開け直したりしています(写真撮り損ね)。また、箱の下から下向きに出ている電源コードが邪魔になるので、こういうメガネ型L字コネクタをAmazonで買って、コードの向きを変えています。

最後に、ホイールセンターキャップ用と思って作って失敗したエンブレムを、やはりSA-GIRLの飾りにすることにしました。単にそのまま貼り付けるのではなく、作り直し中のホイールセンターキャップでやりたいと思っているテストを兼ねて塗装もします。

上述のカバーと一緒に外で黒に塗り、

仕上がりはこんな感じになりました。

ここから1000番の紙ヤスリを使って、エンブレムの最上面を削っていきます。

前にも書きましたが、この失敗作は真ん中が窪んだ形をしているので、削るのが難しいんです。慎重に削っていきました。

ピカールも使ったのですが、周りの塗装部を磨かないようにするのが難しくて、あまりうまく磨けません。鏡面にしたかったのですが、早々にあきらめてこれくらいの金属光沢でやめておきました。

これをSA-GIRLの制御箱の横面のど真ん中に貼り付けました。

まあまあいい感じになったと思います。ただし、そもそもこちらの面を見ることはほとんどないので、目に入る機会は少なそうなんですけどね。

これで、SA-GIRLの改良はひとまずおしまいです。そこで、改めて動作の様子を動画に撮ってみました。

https://youtu.be/obcz6EJoqs0

今度はしっかり下がるように、動作時間を前回の2倍の80秒にしています。これくらいしっかり下がれば、駐めるときに邪魔になることはまったくないでしょうね。

また、障害物があった場合にも止まる様子も動画にしてみました。

https://youtu.be/U_fDY5Y9vrA

実際には、80秒の動作で壁にまで近付くことはないので、このモードになることはほぼないと思われます。結構苦労して作ったところなのですが、ちょっとやり過ぎだったかも知れません。

と言うことで、気になったことの改良も含めて、SA-GIRLは年内に製作を完全に終えました。後は使うだけですね。

ブログ一覧 | 日記

コメント (1)