よくある土曜日
我が家の大抵の土曜日は、24時間営業のトライアルに朝早くから買い出しに行くところから始まります。
今日は、北海道産の肉厚でかなり立派な黒ソイが555円で出物だと思いましたが、
意表をついて、大阪産のぼらの刺身を食べてみることにしました。
水質汚染がひどかった昭和の記憶が、ぼらは臭いからやめておけと邪魔をするんですが、そんなことはないらしいので、チャレンジしてみることにしたんです。
時間が前後しますが、今日の晩御飯でいただきまして、想像以上に旨いですね、ぼら。
臭くないとは言っても、遠くの方でかすかに感じるくらいは臭いんじゃないかと思っていたんですが、まったく感じないですね。そうじゃなきゃ刺身用では売らないか。昔はスズキも臭かったりしましたが、今はそんなことないのかも知れません。
買い出しの後の午前中には、近所で腰と首と背中を手と電気でいじめられ、天気の良い今日のお昼はこちらに行ってきました。
宇都宮の「安い食堂」で割と有名なたなぽん食堂さんです。宇都宮の安い食堂で検索してみると上位に出てくると思います。（でも、牛すじカレー以外は特別安くはないんですけどね。）
で、やっぱりその牛すじカレー(500円)にしました。サラダ味噌汁セット(150円)も付けて。
※ごはんが中で300gもあるので、200gの小にしています。
牛すじから出たであろう旨味が溶け込んでいて、安いのにこのカレーは美味しいですね。ただのビーフカレーとは一味違います。
ランチに出掛けた後の午後には、SA-GIRLの製作を始めました。月曜のブログで電気周りが動くようになったと書きましたが、電源をON/OFFするラッチングリレー周りは保留にしていたので、今日はその辺りを。メカ系に移る前にもう少し電気周りをやっつけておこうと言うことです。
まず、念のため、もう一度ラッチングリレーのチェックからです。
青いリレー素子の後のON/OFFはやっぱり切り替わりません。そこで、リレー素子に入力している電圧をチェックしてみることにしました。チェック場所はここです。
※はんだ付けされたリレー素子の足の先っぽを辛うじてプローブで掴むことができました。
ラッチングリレーを駆動するためのDC12Vを繋いで、パルス状にラッチングリレーの信号線をGNDに落としてみると、0Vと5Vに保持される状態が切り替わる様子が確認できました。
やはり青いリレー素子がおかしいようで、その前段の回路は生きているようです。
で、なぜこのチェックを始めたかというと、他にリレーへの入力側がおかしいやつを持っていまして、それとニコイチにして直そうと思っていたんです。
でも、このおかしなやつのリレー素子の電圧規格は12Vなんですよね。と言うか、今日チェックしたやつもてっきり12Vだと思っていたんです。が、5Vだとわかって直せなくなってしまったんです。んー、進まない。
仕方がないので、ラッチングリレーはないものの、気を取り直して、ラッチングリレーに入力する側である制御基板側のチェックをすることにしました。
具体的には、この全体構成のマイクロスイッチ①が押されたときに、ラッチングリレーに対してLowレベルパルスが出力されるようになっているはずの部分です。
でも、どうやらパルスが出ないんですよ。接続が間違っていないことは何度も確認したので、制御基板の中に問題あるようでした。
基板のどこでおかしいのか、テスターをオシロスコープモードにして、順番に確認を始めました。
マイクロスイッチ①が押されると、即座にリニアアクチュエーターを止めると共に、少しし時間をおいてから主電源を落とす(ためにラッチングリレーにパルスを送る)ようにしているつもりです。その時間稼ぎのために、コンデンサの充電を使った遅延回路を組み込んでいたりするんですが、その辺りは問題なく動いているようでした。
で、回路を追いかけていると、Dの向きを逆向きにはんだ付けしちゃっていたトランジスタを発見‥‥‥(汗)‥‥‥‥
‥‥‥そりゃ動きませんね‥‥‥‥はんだ付けのときには慎重に確認したはずなんですけどね‥‥
で、直しました。他ももう一度チェックして、問題なさそうです。
もう一度全部の配線を接続して、
ちゃんとLowレベルパルスが出力されるようになりました。あああぁぁぁ、でもオシロの画面を写真に撮るのを忘れました‥‥‥せっかくオシロでスクリーン固定をやったのに‥‥なぜかスクショが自動で残るとその瞬間に勘違いをしちゃったようです。
マイクロスイッチ①が押された状態(タイヤが上がった状態)で電源が入ったときにも、Lowレベルパルスが出るようにしたのですが、それもうまく動いているようです。でも、オシロ画面を撮り損ねていて説得力がありませんね。
まあそもそもラッチングリレーを動かすことができればそれに越したことはないわけで、ラッチングリレーを直す当てが外れたのが元凶ですね。まあなかなかパリッと進みませんが、ボチボチ作ります。
と、今日は最近ありがちな土曜日の行動パターンな一日でした。
コメント (2)
こんばんは
最近身の回りで色々あるので…
なんだかすごくホッとしました
地元グルメとカラフルな配線だらけのSNJ_Uさんの安定感のあるブログを拝見できて
いつも通りでいてくださってありがとうございます😊
おはようございます。
人生いろいろありますね。いつもの日常の中に潜んでいる小さな幸せを集めると、心穏やかになるかも知れません。穏やかに過ごせるといいですね。
私はいつも通り、ですよ。わかっていても安いのに美味しいとうれしいし、自分で失敗してただけなのに、直せたらうれしくなります。
SNJ_Uさんでも、トランジスタ逆向きとかのケアレスミスがあるんだ。じゃあボクもミスしたって仕方ないよね！と、へんなところで元気を頂戴しました。
神戸の須磨海岸が汚い茶緑色なのにみんな喜んで飛び込んでいた40年少し前を思い出し、その並びの漁港で釣りをするおじさんがボラはクサいと教えてくれたことを思い出しました。汽水域の魚がクサいのだと。
あれから神戸や明石沖も綺麗になって、綺麗になり過ぎて、いろいろと漁獲量が激減しているようです。
明石海峡界隈では3月になるとイカナゴ漁が始まり、そこかしこのおばちゃんたちが水あめとしょうゆ、生姜でくぎ煮を炊き始めるんですけど、ここ10年くらいは高沸していて作らない家庭も多いようで。
行政も、下水処理施設の整備が行き過ぎたことは認識しているようで、どの程度に処理すべきか議論が重ねられはじめているとか。
自然環境も人の教育も理想論・清潔主義ではバランスを失するってことでしょうね。
配線を間違えてトランジスタを飛ばしちゃうくらいですから、トランジスタを逆向きに付けちゃうくらいはあるでしょうね。間違いはないと思ってるところで失敗してたりするんですよね。チェックする機会がないことでもきっと同じでしょうから、気が付いていないだけで、あちこち間違えまくっているんじゃないかと思います。
ちょうど昭和30年代から50年代頃が、汚染が一番酷かった頃でしょうね。なんとも言えず臭い魚がたまにいて、なかなか記憶を上書きできません。
行き過ぎた下水処理ですか。そう言う考え方もあるんですね。本来は山が豊かならばいいはずのところ、山の荒廃はどうしようもないから、下水の処理具合でバランスさせようというちょっと姑息なやり口だと理解しました。